1.5.14.1. Матричные принтеры
Матричные  принтеры  –  старейший  из  ныне  применяемых  типов  принтеров,  его
механизм  был  изобретѐн  в  1964  году  корпорацией  Seiko  Epson.  Матричные  принтеры
стали первыми устройствами, обеспечившими графический вывод твѐрдой копии.
Изображение формируется печатающей головкой, которая состоит из набора иголок
(игольчатая матрица), приводимых в действие электромагнитами. Головка передвигается
построчно  вдоль  листа,  при  этом  иголки  ударяют  по  бумаге  через  красящую  ленту,
формируя  точечное  изображение.  Этот  тип  принтеров  называется  SIDM  (англ.  Serial
Impact  Dot  Matrix  –  последовательные  ударно-матричные  принтеры).  Выпускались
принтеры с 9, 12, 14, 18 и 24 иголками в головке. Основное распространение получили 9-
ти и 24-х игольчатые принтеры. Качество печати и скорость графической печати зависит
от числа иголок: больше иголок – больше точек. Принтеры с 24-мя иголками называют LQ
(англ. Letter Quality – качество пишущей машинки). Существуют монохромные 5 цветные
матричные  принтеры,  в  которых  используется  4  цветная  CMYK  лента.  Смена  цвета
производится смещением ленты вверх-вниз относительно печатающей головки. Скорость
печати матричных принтеров измеряется в CPS (англ. characters per second – символах в
секунду).
Основными недостатками матричных принтеров являются:  монохромность, низкая
скорость работы и высокий уровень шума, который достигает 25дБ. Для устранения этого
недостатка в отдельных моделях предусмотрен тихий режим, но скорость печати в тихом
режиме падает в 2 раза, так как в этом случае каждая строка печатается в два прохода с
использованием  половинного  количества  игл.  Для  борьбы  с  шумом  ещѐ  применяют
специальные звуконепроницаемые кожухи. Некоторые модели 24-игольчатых матричных
принтеров обладают возможностью цветной печати за счѐт использования многоцветной
красящей  ленты.  Однако  достигаемое  при  этом  качество  цветной  печати  значительно
уступает качеству печати струйных принтеров. Матричные принтеры достаточно широко
используются и в настоящее время благодаря тому, что стоимость получаемой распечатки
крайне  низка,  так  как  используется  более  дешѐвая  фальцованная  или  рулонная  бумага.
Последнюю  к  тому  же  можно  отрезать  кусками  нужной  длины  (не  форматными).
Некоторые  финансовые  документы  должны  печататься  только  через  копировальную
бумагу, для исключения возможности их подделки.
Выпускаются  и  скоростные  линейно-матричные  принтеры,  в  которых  большое
количество  иголок  равномерно  расположены  на  челночном  механизме  (фрете)  по  всей
ширине  листа.  Скорость  таких  принтеров  измеряется  в  LPS  (англ.  Lines  per  second  –
строках в секунду).

1.5.14.3. Струйные, в т.ч. широкоформатные (плоттеры)
Принцип  действия  струйных  принтеров  похож  на  матричные  принтеры  тем,  что
изображение  на  носителе  формируется  из  точек.  Но  вместо  головок  с  иголками  в
струйных  принтерах  используется  матрица,  печатающая  жидкими  красителями.
Картриджи  с  красителями  бывают  со  встроенной  печатающей  головкой  –  в  основном
такой подход  используется  компаниями  Hewlett-Packard,  Lexmark.  Фирмы  Epson,  Canon
производят  струйные  принтеры,  в  которых  печатающая  матрица  является  деталью
принтера, а сменные картриджи содержат только краситель. При  длительном  простое  принтера  (неделя  и  больше)  происходит  высыхание
остатков  красителя  на  соплах  печатающей  головки.  Принтер  умеет  сам  автоматически
чистить  печатающую  головку.  Но  также  возможно  провести  принудительную  очистку
сопел из соответствующего раздела настройки драйвера принтера. При прочистке сопел
печатающей  головки  происходит  интенсивный  расход  красителя.  Особенно  критично
засорение  сопел  печатающей  матрицы  принтеров  Epson,  Canon.  Если  штатными
средствами  принтера  не  удалось  очистить  сопла  печатающей  головки,  то  дальнейшая
очистка и/или замена печатающей головки проводится в ремонтных мастерских. Замена
картриджа, содержащего печатающую матрицу, на новый проблем не вызывает.
Для  уменьшения  стоимости  печати  и  улучшения  других  характеристик  принтера
применяют систему непрерывной подачи чернил.
Печатающие головки струйных принтеров создаются с использованием следующих
типов подачи красителя:
  Непрерывная  подача  (Continuous  Ink  Jet)  –  подача  красителя  во  время  печати
происходит  непрерывно,  факт  попадания  красителя  на  запечатываемую  поверхность
определяется  модулятором  потока  красителя.  Утверждается,  что  патент  на  данный
способ  печати  выдан(англ.)  Вильяму  Томпсону  (William  Thomson)  в  1867  году.  В
технической  реализации(англ.)  такой  печатающей  головки  в  сопло  под  давлением
подаѐтся краситель, который на выходе из сопла разбивается на последовательность
микро  капель  (объѐмом  нескольких  десятков  пиколитров),  которым  дополнительно
сообщается  электрический  заряд.  Разбиение  потока  красителя  на  капли  происходит
расположенным  на  сопле  пьезокристаллом,  на  котором  формируется  акустическая
волна  (частотой  в  десятки  килогерц).  Отклонение  потока  капель  производится
электростатической  отклоняющей  системой  (дифлектором).  Те  капли  красителя,
которые не должны попасть на запечатываемую поверхность, собираются в сборник
красителя и, как правило, возвращаются обратно в основной резервуар с красителем.
Первый струйный принтер изготовленный с использованием данного способа подачи
красителя выпустила Siemens в 1951 году. 
  Подача  по  требованию  (Drop-on-demand(англ.))  –  подача  красителя  из  сопла  печа-
тающей  головки  происходит  только  тогда,  когда  краситель  действительно  надо
нанести  на  соответствующую  соплу  область  запечатываемой  поверхности.  Именно
этот  способ  подачи  красителя  и  получил  самое  широкое  распространение  в
современных  струйных  принтерах.  На  данный  момент  существует  две  технические
реализации данного способа подачи красителя: 
  Пьезоэлектрическая (Piezoelectric Ink Jet) – над соплом расположен пьезокристалл
с диафрагмой. Когда на пьезоэлемент подаѐтся электрический ток он изгибается и
тянет  за  собой  диафрагму  –  формируется  капля,  которая  впоследствии
выталкивается  на  бумагу.  Широкое  распространение  получила  в  струйных
принтерах компании Epson. Технология позволяет изменять размер капли. 
  Термическая  (Thermal  Ink  Jet),  также  называемая  BubbleJet  –  Разработчик  –
компания Canon. Принцип был разработан в конце 70-х годов. В сопле расположен
микроскопический  нагревательный  элемент,  который  при  прохождении
электрического  тока  мгновенно  нагревается  до  температуры  около  500°C,  при
нагревании в чернилах образуются газовые пузырьки (англ.  – bubbles – отсюда и
название технологии), которые выталкивают капли жидкости из сопла на носитель.
В 1981 году технология была представлена на выставке Canon Grand Fair. В 1985-
ом появилась первая коммерческая модель монохромного принтера – Canon BJ-80.
В  1988  году  появился  первый  цветной  принтер  –  BJC-440  формата  A2,
разрешением 400 dpi.

Сублимационные
Термосублимация  (возгонка)  –  это  быстрый  нагрев  красителя,  когда  минуется
жидкая  фаза.  Из  твѐрдого  красителя  сразу  образуется  пар.  Чем  меньше  порция,  тем
больше  фотографическая  широта  (динамический  диапазон)  цветопередачи.  Пигмент
каждого из основных цветов, а их может быть три или четыре, находится на отдельной
(или на общей многослойной) тонкой лавсановой ленте (термосублимационные принтеры
фирмы Mitsubishi Electric). Печать окончательного цвета происходит в несколько прохо-
дов: каждая лента последовательно протягивается под плотно прижатой термоголовкой,
состоящей  из  множества  термоэлементов.  Эти  последние,  нагреваясь,  возгоняют
краситель. Точки, благодаря малому расстоянию между головкой и носителем, стабильно
позиционируются и получаются весьма малого размера.
К серьѐзным проблемам сублимационной печати можно отнести чувствительность
применяемых чернил к ультрафиолету. Если изображение не покрыть специальным слоем,
блокирующим  ультрафиолет,  то  краски  вскоре  выцветут.  При  применении  твѐрдых
красителей и дополнительного ламинирующего слоя с ультрафиолетовым фильтром для
предохранения  изображения,  получаемые  отпечатки  не  коробятся  и  хорошо  переносят
влажность, солнечный свет и даже агрессивные среды, но возрастает цена фотографий. За
полноцветность  сублимационной  технологии  приходится  платить  большим  временем
печати каждой фотографии (печать одного снимка 10х15 см принтером Sony DPP-SV77
занимает около 90 секунд).
1.5.14.5. Барабанные, литерные, ромашковые и другие принетры
Литерные  принтеры  –  одни  из  самых  старых  печатающих  устройств.  На  данный
момент практически не используются. Появились как модификация печатающих машин,
которые  оснастили  электромагнитными  механизмами  управления  оттиска.  Литеры
зеркально  выдавлены  на  специальных  молоточках,  которые,  приводимые  в  движение
электромагнитом (или также нажатием на клавишу). При ударе через красящую ленту по
бумаге остаѐтся оттиск. Недостатком литерных принтеров является ограниченный набор
литер,  малая  производительность  (при  высокой  скорости  молоточки  могут  блокировать
друг друга), сильный шум, большая масса (металлоѐмкость). 
Барабанные  принтеры  (drum  printer).  Первый  принтер,  получивший  название
UNIPRINTER,  был  создан  в  1953  году  компанией  Remington  Rand  для  компьютера
UNIAC.  По  принципу  действия  напоминал  печатную  машинку.  Основным  элементом
такого  принтера  был  вращающийся  барабан,  на  поверхности  которого  располагались
рельефные изображения букв и цифр. Ширина барабана соответствовала ширине бумаги,
а  количество  колец  с  алфавитом  было  равно  максимальному  количеству  символов  в
строке.  За  бумагой  располагалась  линейка  молоточков,  приводимых  в  действие
электромагнитами. В момент прохождения нужного символа на вращающемся барабане,
молоточек  ударял  по  бумаге,  прижимая  еѐ  через  красящую  ленту  к  барабану.  Таким
образом,  за  один  оборот  барабана  можно  было  напечатать  всю  строку.  Далее  бумага
сдвигалась на одну строку и машина печатала дальше. В СССР такие машины назывались
алфавитно-цифровое  печатающее  устройство  (АЦПУ).  Их  распечатки  можно  узнать  по
шрифту, похожему на шрифт печатной машинки и «прыгающим» по строке буквам.